А без PIC нет ничего?
К сожалению я не нашел. Делал год назад станок ЧПУ и необходимо было проверять рабочее состояние двигателей, искать обмотки. Вышеприведенная схема выручила. Как правило те кто продает на радиорынках контроллеры сами и прошивают их или знают кто это делает. Я прошивал ExtraPic'ом, только обязательно с доработкой.
Если делать на аналоге то необходимо мудрить в железе генератор, делитель, ключи... а в варианте биполярного двигателя еще и инвертировать сигналы, получится довольно "большая" схема, как по размерам так и по цене деталей.
Как вариант может Вам подойдет управление с компа? Тут ничего сложного нет если есть LPT порт. Нужна будет только микросхема типа ULN2003, в
ЭТОЙ статье есть и объяснение, и схема, и софт.