На главную страницу сайта
· Наш магазин · Объявления · Рейтинг · Статьи · Частоты · Копилка · Аэродромы · Live!
· Файлы · Диапазоны · Сигналы · Музей · Mods · LPD-форум · Клуб · Радиостанции
На сайте: гостей - 246,
участников - 22 [ Ingvar999, Asth, elisagroup, Ware, Близкин, Aeroplanino, ximik7, georgiy63, R1AIT, Loatan, OvaleZ, baltika, reeeeee89, briz, Фотограф, WolF, Владимир RA9SZ, v255, Jakarta, Proffessor, ruks72, Барабашка_Азимут_]
 · Начало · Опросы · События · Статистика · Поиск · Регистрация · Правила · FAQ · Галерея ·
 Форум —› Главный раздел —› Big Dog robot 
Си-Би радиостанции в нашем магазине: Alan и Midland, Alinco, Intek, MegaJet, President, Yosan, Беркут, Таис


Alan 48 Excel
руб.

Alinco DR-135CBA New
руб.

MegaJet MJ-3031M Turbo
руб.

President Harry III ASC
руб.

Yosan Stealth 5
руб.
 Страница:  1  2  3  »»Поиск в теме
Автор Сообщение
Hoary
Участник
Offline2.3
с ноя 2005
США
Сообщений: 340

Дата: 22 Мар 2008 02:55:35 #  

Отношения к теме форума это имеет мало, но как я понимаю здесь масса людей интересующихся техникой.
Компания Boston Dynamics, отпочковавшаяся в свое время от MIT и работающая главным образом на деньги военных, опубликовала новое видео своего робота Big Dog. Поражает способность ходячей машины с четыремя конечностями сохранять равновесие:

http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
Alphacom
Участник
Offline4.2
с ноя 2003
Москва
Сообщений: 1347

Дата: 22 Мар 2008 04:15:13 #  

чумовая штука, я вчера посмотрел и сначала не поверил своим глазам. Интересно сколько они уже в эту разработку укатали ресурсов и времени и сколько там ноу-хау применяется.
По хорошему, не так далек тот день когда... они как минимум выйдут на улицы...
Реклама
Google
БЕГЕМОТ
Модератор
Offline7.8
с авг 2004
из ниоткуда в никуда
Сообщений: 9654

Дата: 22 Мар 2008 04:48:10 #  

FRS на войне? - Страница 4

Киберсолдат это конечно круто...
Вы посмотрите какие у них собаки!

http://www.youtube.com/watch?v=mBCVprX0WnY



Где то тут тема была - "рация для собаки" ;)
Hoary
Участник
Offline2.3
с ноя 2005
США
Сообщений: 340

Дата: 22 Мар 2008 05:17:45 · Поправил: Hoary (22 Мар 2008 05:19:10) #  

Sorry, я в lpd не бываю.
В новом видео есть пара дополнительных эпизодов - на льду, на снежном склоне. Кстати и нагрузка на нем уже может быть 350 lb при собственном весе 235 lb.
Ангстрем
Участник
Offline6.2
с сен 2005
127.0.0.1
Сообщений: 8588

Дата: 22 Мар 2008 09:30:48 #  

Да, сохраняет он равновесие отлично. Насколько я понимаю, в истории создания таких механизмов изначально это было основной проблемой. Интересно, каким образом технически решён вопрос такой отменной стабилизации в этом роботе. А вообще отпадный экземпляр:)
БЕГЕМОТ
Модератор
Offline7.8
с авг 2004
из ниоткуда в никуда
Сообщений: 9654

Дата: 22 Мар 2008 09:44:20 #  

Hoary
Ну там не только про лпд бывает ;)
ВЕТЕР
Участник
Offline1.9
с фев 2008
Сообщений: 324

Дата: 22 Мар 2008 09:58:51 #  

думаете у японцев ничего подобного нет? уверены?
skorp
Участник
Offline1.4
с июл 2006
Латвиджа
Сообщений: 109

Дата: 22 Мар 2008 11:28:03 #  

Ужос какой. Представьте такую мандулу, нет, тысячи таких, вооруженных, и стреляющих во всё живое. Это же кошмар
RadioKoteg
Участник
Offline4.4
с сен 2006
Киев
Сообщений: 14482

Дата: 22 Мар 2008 12:42:07 #  

По хорошему, не так далек тот день когда... они как минимум выйдут на улицы...

Сначала каменный молоток,потом колесо,потом ядерную бомбу,а теперь роботы ..
Вот и будет нам терминатор-4 :(
zeol
Участник
Offline2.4
с янв 2007
Москва
Сообщений: 323

Дата: 22 Мар 2008 15:09:44 #  

Интересно, каким образом технически решён вопрос такой отменной стабилизации в этом роботе.

по слухам, данная компания "прославилась" на территории России скупкой на корню всех маломальски значимых специалистов по гироскопам под проект с условным названием "горный козел" :) читал статью гдето в сети, что начали они с русского гироскопщика-киношника в голливуде,но якобы он узнав о чем речь послал их. Насколько всё правда не знаю-за что купил за то продаю.
Ангстрем
Участник
Offline6.2
с сен 2005
127.0.0.1
Сообщений: 8588

Дата: 22 Мар 2008 15:17:10 #  

по слухам, данная компания "прославилась" на территории России скупкой на корню всех маломальски значимых специалистов по гироскопам
Американцам не привыкать заниматься такой деятельностью. Начиная с конца WWII, когда их военная разведка перетащила к себе всё КБ фон Брауна и прочих ракетчиков вместе с спецами по авиации. В этом плане совесть их не мучает:)
proxy pinx
Участник
Offline2.9
с ноя 2007
Лен.обл. п. Приладожский
Сообщений: 700

Дата: 22 Мар 2008 15:36:15 #  

Слабые места таких машин-уязвимость, управление, энергетика. Брони навешать-будут неповоротливы, уменьшится время работы. И.т.д.
Ангстрем
Участник
Offline6.2
с сен 2005
127.0.0.1
Сообщений: 8588

Дата: 22 Мар 2008 15:44:09 #  

proxy pinx
На данный момент не в этом их прелесть. Самое главное - нАчать!:)
Dart
Участник
Offline3.4
с мая 2006
http://vrtp.ru
Сообщений: 3117

Дата: 22 Мар 2008 16:01:07 #  

военная разведка перетащила к себе всё КБ фон Брауна и прочих ракетчиков вместе с спецами по авиации.
Не сильно им это помогло в авиации и комплексах ПРО ПВО.
Ангстрем
Участник
Offline6.2
с сен 2005
127.0.0.1
Сообщений: 8588

Дата: 22 Мар 2008 16:03:10 #  

Dart
Вы разрабатывали для них эти комплексы или принимали в этих проектах какое-то участие?
proxy pinx
Участник
Offline2.9
с ноя 2007
Лен.обл. п. Приладожский
Сообщений: 700

Дата: 22 Мар 2008 16:27:13 #  

А что, хорошо диверсантам. Мало того, что легально приехали в страну, им еще и деньги нехилые платят.
Alphacom
Участник
Offline4.2
с ноя 2003
Москва
Сообщений: 1347

Дата: 22 Мар 2008 16:38:04 #  

proxy pinx
Слабые места таких машин-уязвимость, управление, энергетика. Брони навешать-будут неповоротливы, уменьшится время работы. И.т.д.
да плевать, разверните взгляд выше, шире и глубже, про перспективы речь (устойчивость это один из первых и самых серьЁзных барьеров, который уже частично пройден), это вчера у неЁ было четыре ноги, это сейчас у неЁ не хватает энергии больше чем на пол часа таких прыжков и беготни, это сегодня она уязвима для прямого попадания из автоматического оружия, это пока она управляется с пульта ручками, а что будет завтра Вы можете сказать? А после... завтра? Основополагающие законы для робототехники уже придуманы... Зачем, когда еще нет того для кого???/чего??? их уже придумали.
Rulez Reloaded
Участник
Offline5.6
с янв 2005
Москва
Сообщений: 13752

Дата: 22 Мар 2008 17:06:13 · Поправил: Rulez Reloaded (22 Мар 2008 23:07:10) #  

Ну что могу сказать - очень круто. То, что показывают япошки, по сравнению с этим - детский сад. Никогда ничего подобного не видел, хотя регулярно просматриваю передачи робототехнику.

skorp

Ужос какой. Представьте такую мандулу, нет, тысячи таких, вооруженных, и стреляющих во всё живое. Это же кошмар

Вы примерно угадали - в конце видео красуется логотип DARPA :)
john_qkk
Участник
Offline4.0
с авг 2003
Санкт-Петербург
Сообщений: 4294

Дата: 22 Мар 2008 17:52:35 #  

Да уж. Спасибо за интересную тему!
Если это все делает заранее заложенная программа, то честь и хвала авторам.
Да и механика выглядит впечатляюще, даже более!
Вот бы подробностей об использованных источниках питания, механизмах и алгоритмах :)
Просто шедевр.
RN4HAW
Участник
Offline3.4
с дек 2005
Сообщений: 422

Дата: 22 Мар 2008 21:36:11 #  

Ну вот-так скоро и выхода в свет "а-ля терминатор" дождёмся.Радует сей факт и вводит в некоторое оцепенение.
АнтонЗ
Участник
Offline1.0
с мар 2008
Сообщений: 9

Дата: 23 Мар 2008 00:18:15 #  

Выглядит конечно потрясно, движения при ловле равновесия как у реального животного, наверняка прежде чем написать этот алгоритм разработчики запинали несколько сотен козлов и прочих четвероногих. Скорее всего обвешивали животных датчиками и начинали записывать их реакции а потом из этих записей вывели универсальный алгоритм. Единственное что не понравилось так это малая скорость движения существа.
djelektronik
Участник
Offline2.3
с авг 2005
Сообщений: 459

Дата: 23 Мар 2008 12:19:51 #  

если бы я такое в лесу увидел я бы абасрался там же или бы сдох на месте
чем то от нее нехорошим веет
у нее движения очень похожи на живые
особено на льду но в то же время ето машина

ладно там простой робот ходячий или на колесах никакой неприязни не вызывает
а вот механизм двигающийся как животное...
Ангстрем
Участник
Offline6.2
с сен 2005
127.0.0.1
Сообщений: 8588

Дата: 23 Мар 2008 12:24:49 #  

если бы я такое в лесу увидел я бы абасрался там же или бы сдох на месте
А я и говорю. Стадо таких даже не вооружённых руконогих механизмов деморализует противника на ура:) А вот если на них ещё чучела монстров нацепить:)))
3P31H2
Участник
Offline2.6
с сен 2006
Сообщений: 295

Дата: 23 Мар 2008 12:40:17 #  

Судя по звуку, хитрый автономный источник питания применен, с проводами тишина.
Звук убрать, полезная для вояк штука получиться;)
А с кирпичами явно видно, он выбирает куда лапу ставить, интересно как.
Ангстрем
Участник
Offline6.2
с сен 2005
127.0.0.1
Сообщений: 8588

Дата: 23 Мар 2008 12:43:43 #  

А с кирпичами явно видно, он выбирает куда лапу ставить, интересно как.
Наверное датчики на лапах. А может и глазоньки есть у него.
Дядька ногой его как пнул - я думал он на него накинется и затопчет порвёт:)
Ware
Модератор
Online6.5
с июн 2003
Москва
Сообщений: 9591

Дата: 23 Мар 2008 13:25:55 #  
Ware
Модератор
Online6.5
с июн 2003
Москва
Сообщений: 9591

Дата: 23 Мар 2008 13:40:06 #  
MikVolg
Участник
Offline3.2
с фев 2007
Волгодонск
Сообщений: 1082

Дата: 23 Мар 2008 16:39:05 #  

АнтонЗ
Единственное что не понравилось так это малая скорость движения существа.

Ну так лиха беда начало...
RadioElk
Участник
Offline3.0
с мая 2007
Москва
Сообщений: 1597

Дата: 23 Мар 2008 17:15:44 #  

http://www.youtube.com/watch?v=A8QpnQscCS4 - тут ближе к концу есть момент, где один из прототипов довольно быстро скачет, на этакий блошиный манер.
Hoary
Участник
Offline2.3
с ноя 2005
США
Сообщений: 340

Дата: 23 Мар 2008 21:23:01 #  

Вот бы подробностей об использованных источниках питания, механизмах и алгоритмах :)
Просто шедевр.

Судя по звуку, хитрый автономный источник питания применен, с проводами тишина.
Наверное датчики на лапах. А может и глазоньки есть у него.

Всего они конечно не расскажут, но минимум информации есть на сайте Boston Dynamics:

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog

Кратко:
- энергию получает от небольшого двигателя внутреннего сгорания (собственно его звук очень хорошо слышно на видео), который приводит в движение гидравлику основной двигательной системы.
- движения ног имитируют движения ног животных (я бы сказал очень похоже на косуль - deer, коих здесь в Новой Англии полным-полно). Ноги снабжены элеменатами, которые смягчают удары и рециркулируют энергию от одного шага к другому.
- компьютерная система управления в том числе регулирует энергетику при изменении внешних условий.
- сенсоры движения включают сенсоры позиции суставов, сенсоры усилия на суставах, сенсоры определяюшие контакт с поверхностью, нагрузку на поверхность, лазерный гироскоп и система стерео-видения.
- набор сенсоров отслеживает также внутренние системы: давление в гидравлической системе, температуру масла, температуру двигателя, обороты двигателя, заряд батареи, и т.д.
- в различныйх испытаниях робот мог передвигаться со скоростью до 4 миль в час (6.4 км/ч), забираться на склон крутизной до 35 градусов, перебираться через развалины, переносить 340 фунтов нагрузки (154 кг).
Реклама
Google
 Страница:  1  2  3  »» 

Создавать сообщения могут только зарегистрированные участники форума.
Войти в форум :: » Логин » Пароль
Начало
Средства связи, рации. Купить радиостанции Motorola, Yaesu, Vertex, приемники, антенны.
Время загрузки страницы (сек.): 0.024; miniBB ®