Конкурс
В случае с КОПом временнЫе задержки подбирались опытным путем. Сначала в нужное место управляющей программы вставляли довольно большую задержку (несколько секунд). Затем уменьшали ее до тех пор, пока прибор не переставал нормально работать. В Вашем случае причина неработоспособности может быть и другой.
Я привел эту информацию просто в качестве примера того, что и в серийных промышленный приборах могут быть "подводные камни".

Конкурс
Какие изменения внесли в схему, чтобы РПУ отозвался?
Можно поподробнее...

Ну вот, РПУ и ноут сопряжены.
Только нет программы, которая бы отправляла эхо-сигнал...

darkstar
Чем сопрягал? В лоб, мимо развязки? Или с развязкой?

Как полагается: USB - СР2102 - инвертор 74НС00 - оптопары 4N33 - ИРПС.
Правда пока печатку разводил, отвлекался на дитятю, а потому микруху инвертора развёл с обратной стороны :) и диод в оптопаре включил задом наперёд :) Пришлось МГТФ-ом да скальпелем поправить.
На работе исправлю - выложу.

А пока "нет эхо сигнала" ну и получаю 3D...3D...3D и так 21 раз.
Потом что-то отправляю, а получаю совсем другое... но сначала надо с эхом разобраться.

darkstar
Со стороны рпу опторазвязка от чего питается?

Ну как...
Внутре РПУ есть источник +15В. Он питает одну петлю через резюк в 750 Ом, чтобы получилось 20 мА.
А я с другой стороны питаю другую петлю +5 вольтами от переходника USB-UARТ. Чтобы тоже получить 20 мА, я поставил в нагрузку 220 Ом.
Переходник на микрухе СР2102 заказывал в китае. Он из серии "всё для Ардуино" и стоит три-четыре бакса.
Думается мне так - раз сигнал отправляется и принимается, то на уровне протокола интерфейса мы понимаем друг друга, т.е. железо работает. Дело за софтом.

darkstar
Дело за софтом.

Гипертерминал не? На уровне экперимента?

Софт есть. Бета-версия. Но полностью дублирует ПДУ. Киньте почту в личку я пришлю, кому требуется. Есть схема рабочего конвертера ИРПС-RS232. Все есть. Осталось только интерфейс нарисовать. Но до этого руки не доходят и когда дойдут - не знаю.